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基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制
第100-106页
关键词: 舰船开关盖 电液位置伺服系统 干扰观测器 自适应滑模控制器
2020年第01期
《液压与气动》
永磁同步电机偏差解耦控制策略研究
第30-35页
关键词: 偏差解耦控制 干扰观测器 动态性能 鲁棒性
2020年第01期
《电气传动》
基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计
第80-84页
关键词: 舰载光电跟踪系统 永磁同步电机 非线性干扰 干扰观测器 扰动补偿
2019年第11期
《电光与控制》
基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性
第619-626页
关键词: 二阶多智能体系统 有限时间一致性 干扰观测器 超螺旋积分滑模控制
2019年第05期
《信息与控制》
一类线性随机系统的DOBC与GMVC复合控制方法
第1830-1834页
关键词: 随机系统 干扰观测器 最小方差 复合控制
2019年第10期
《控制工程》
考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律
第2185-2190页
关键词: 制导律 自动驾驶仪动态特性 双环控制 干扰观测器 命令滤波器
2019年第10期
《控制与决策》
喷水推进倒航系统预测控制
第48-52页
关键词: 喷水推进 倒航机构 模型预测控制 干扰观测器
2019年第05期
《船舶与海洋工程》
基于
干扰观测器
的机械臂非线性滑模控制
第1935-1941页
关键词: 机械臂 干扰观测器 非线性滑模控制 lyapunov函数
2019年第09期
《系统仿真学报》
弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制
第38-43页
关键词: 高超声速飞行器 弹性 backstepping 饱和抑制 干扰观测器
2019年第20期
《振动与冲击》
具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制
第737-742页
关键词: 输入饱和约束 伺服系统 干扰观测器 有限时间控制
2019年第05期
《重庆邮电大学学报·自然科学版》
采用
干扰观测器
的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
第184-192页
关键词: 水下滑翔蛇形机器人 纵倾运动 干扰观测器 输入受限 反步控制
2020年第01期
《西安交通大学学报》
考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律
第254-268页
关键词: 制导律 攻击角度约束 干扰观测器 固定时间收敛 反步控制 终端滑模控制 自动驾驶仪动态特性
2019年第11期
《航空学报》
基于
干扰观测器
的球形移动机器人直线运动控制
第123-129页
关键词: 球形机器人 直线运动 分层滑模控制 干扰观测器 双幂次趋近律
2019年第09期
《中国测试》
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力
第196-203页
关键词: 机器视觉 快速反射镜 扰动 干扰观测器 自适应鲁棒控制
2019年第09期
《中国激光》
龙门移动式镗铣加工中心的同步控制
第49-51页
关键词: 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿
2006年第01期
《智能机器人》
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制
第140-148页
关键词: 熔化极气体保护焊 无模型自适应控制 非参数动态线性化 干扰观测器
2018年第01期
《工程科学与技术》
火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计
第61-67页
关键词: 火星大气进入段 有限时间反馈 干扰观测器 复合控制
2016年第01期
《深空探测学报》
基于
干扰观测器
的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制
第585-598页
关键词: 变后掠翼近空间飞行器 切换系统 干扰观测器 自适应滑模控制 平均驻留时间
2019年第05期
基于
干扰观测器
的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制
第706-718页
关键词: 不确定非线性系统 干扰观测器 rbf神经网络 backstepping控制 鲁棒自适应控制
2010年第05期
微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法
第1327-1337页
关键词: 微纳卫星 姿态控制 干扰观测器 故障诊断观测器
2012年第11期
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