HI,欢迎来到学术之家,发表咨询:400-888-7501  订阅咨询:400-888-7502  股权代码  102064
0
首页 论文大全 干扰观测器论文 列表
期刊分类
期刊收录
出版地区
基于自适应滑模控制器的发射井筒开关盖过程控制第100-106页
关键词: 舰船开关盖  电液位置伺服系统  干扰观测器  自适应滑模控制器  
2020年第01期 《液压与气动》
永磁同步电机偏差解耦控制策略研究第30-35页
关键词: 偏差解耦控制  干扰观测器  动态性能  鲁棒性  
2020年第01期 《电气传动》
基于PMSM的舰载光电跟踪系统设计第80-84页
关键词: 舰载光电跟踪系统  永磁同步电机  非线性干扰  干扰观测器  扰动补偿  
2019年第11期 《电光与控制》
基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性第619-626页
关键词: 二阶多智能体系统  有限时间一致性  干扰观测器  超螺旋积分滑模控制  
2019年第05期 《信息与控制》
一类线性随机系统的DOBC与GMVC复合控制方法第1830-1834页
关键词: 随机系统  干扰观测器  最小方差  复合控制  
2019年第10期 《控制工程》
考虑自动驾驶仪动态特性的三维双环制导律第2185-2190页
关键词: 制导律  自动驾驶仪动态特性  双环控制  干扰观测器  命令滤波器  
2019年第10期 《控制与决策》
喷水推进倒航系统预测控制第48-52页
关键词: 喷水推进  倒航机构  模型预测控制  干扰观测器  
2019年第05期 《船舶与海洋工程》
基于干扰观测器的机械臂非线性滑模控制第1935-1941页
关键词: 机械臂  干扰观测器  非线性滑模控制  lyapunov函数  
2019年第09期 《系统仿真学报》
弹性高超声速飞行器输入饱和抑制backstepping控制第38-43页
关键词: 高超声速飞行器  弹性  backstepping  饱和抑制  干扰观测器  
2019年第20期 《振动与冲击》
具有输入饱和约束的永磁同步电机伺服系统鲁棒有限时间控制第737-742页
关键词: 输入饱和约束  伺服系统  干扰观测器  有限时间控制  
采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制第184-192页
关键词: 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制  
考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律第254-268页
关键词: 制导律  攻击角度约束  干扰观测器  固定时间收敛  反步控制  终端滑模控制  自动驾驶仪动态特性  
2019年第11期 《航空学报》
基于干扰观测器的球形移动机器人直线运动控制第123-129页
关键词: 球形机器人  直线运动  分层滑模控制  干扰观测器  双幂次趋近律  
2019年第09期 《中国测试》
基于自适应鲁棒控制提升快速反射镜的抗扰能力第196-203页
关键词: 机器视觉  快速反射镜  扰动  干扰观测器  自适应鲁棒控制  
2019年第09期 《中国激光》
龙门移动式镗铣加工中心的同步控制第49-51页
关键词: 龙门移动式镗铣加工中心  同步传动  干扰观测器  直线电机  负载动态补偿  
2006年第01期 《智能机器人》
熔化极气体保护焊中弧长系统的改进无模型自适应控制第140-148页
关键词: 熔化极气体保护焊  无模型自适应控制  非参数动态线性化  干扰观测器  
2018年第01期 《工程科学与技术》
火星着陆器的大气进入段有限时间抗干扰制导律设计第61-67页
关键词: 火星大气进入段  有限时间反馈  干扰观测器  复合控制  
2016年第01期 《深空探测学报》
基于干扰观测器的变后掠翼近空间飞行器鲁棒跟踪控制第585-598页
关键词: 变后掠翼近空间飞行器  切换系统  干扰观测器  自适应滑模控制  平均驻留时间  
2019年第05期
基于干扰观测器的一类不确定非线性系统鲁棒自适应控制第706-718页
关键词: 不确定非线性系统  干扰观测器  rbf神经网络  backstepping控制  鲁棒自适应控制  
2010年第05期
微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法第1327-1337页
关键词: 微纳卫星  姿态控制  干扰观测器  故障诊断观测器  
2012年第11期