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基于量子遗传算法的时间最优机械臂轨迹规划研究第30-32页
关键词: 三次b样条曲线  机械臂  量子遗传算法  时间最优  轨迹规划  轨迹优化  仿真分析  关节轨迹  
2019年第14期 《电子世界》
双足步行机器人直线行走步态规划及关节轨迹研究第35-37页
关键词: 双足机器人  直线行走  步态  关节轨迹  
2017年第06期 《林业机械与木工设备》
双臂空间机器人的自适应鲁棒性联合控制第625-628页
关键词: 自由漂浮双臂空间机器人  增广变量法  关节轨迹  自适应鲁棒性联合控制  
2009年第03期 《系统仿真学报》
喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法第198-201页
关键词: 喷涂机器人  空间轨迹  关节轨迹  dijkstra算法  
2010年第11期 《农业机械学报》
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