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融合高斯过程回归的UKF估计方法第1081-1087页
关键词: 高精度滤波估计  惯导误差模型  
2019年第06期 《北京航空航天大学学报》
一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法第20-24页
关键词: 惯导误差模型  非线性  非高斯  
2017年第09期 《测绘科学》
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