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SINS/GPS组合导航中两种惯导误差模型的等价性验证第27-30页
关键词: 组合导航  惯导工具误差  一阶惯性环节  扩展卡尔曼滤波  
2009年第01期 《弹箭与制导学报》
基于平方根UKF滤波的轨道机动飞行器自主导航方法第687-693页
关键词: 平方根ukf  轨道机动飞行器  自主导航  惯导工具误差