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基于 UPF 算法的汽车多状态量估计第402-408页
关键词: 汽车动力学  非追踪粒子滤波算法  汽车  多状态量  状态估计  定常统计特性噪声  pacejka轮胎模型  非追踪卡尔曼滤波算法  最小均方误差  粒子滤波算法  
2014年第03期 《南京理工大学学报》
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