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仿生关节机构运动分析第1387-1391页
关键词: 仿生关节  运动分析  方向余弦法  仿真  
2007年第12期 《中国机械工程》
大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进第586-590页
关键词: 坐标转换模型  大旋转角  方向余弦法  单位四元数法  罗德里格矩阵法  
2016年第07期 《大地测量与地球动力学》
一种不等精度经纬仪两站交会测量方法第3-3页
关键词: 不等精度  经纬仪  方向余弦法  动态加权  目标定位  
2010年第06期 《中国科技财富》
一种基于时空统一校正光电经纬仪交会融合算法第33-36页
关键词: 光电经纬仪  交会处理  方向余弦法  时空统一  样条插值  
2014年第01期 《空军预警学院学报》
交会测量中方向余弦法的优化方法第149-151页
关键词: 经纬仪  方向余弦法  交会  
2015年第06期 《弹箭与制导学报》
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