HI,欢迎来到
学术之家
,发表咨询:400-888-7501 订阅咨询:400-888-7502
股权代码 102064
登录/注册
经营许可
杂志订阅
支付方式
首页
期刊
杂志
SCI
发表
出版社
0
首页
论文大全
非完整约束论文
列表
期刊分类
不限
教育
医学
经济
金融
管理
科技
工业
机械
农业
电力
水利
文学
艺术
文化
建筑
图书
档案
交通
体育
环境
政法
煤矿
地质
化工
社会
科学
化学
生物
新闻
历史
航空
理论
电子
政治
石油
计算机
期刊收录
不限
CSSCI 南大期刊
北大期刊
CSCD中国科学引文数据库
统计源期刊
知网收录
维普收录
万方收录
EI工程索引
CA化学文摘
SA科学文摘
SCI科学引文索引
JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)
Pж(AJ) 文摘杂志(俄)
哥白尼索引(波兰)
剑桥科学文摘
国际药学文摘
国家图书馆馆藏
上海图书馆馆藏
文摘与引文数据库
文摘杂志
医学文摘
数学文摘
ASPT来源刊
农业与生物科学研究中心文摘
物理学、电技术、计算机及控制信息数据库
出版地区
不限
北京
上海
天津
江苏
浙江
河北
山西
重庆
四川
辽宁
吉林
安徽
福建
江西
山东
河南
湖北
湖南
广东
广西
海南
贵州
云南
西藏
陕西
甘肃
青海
宁夏
新疆
内蒙古
黑龙江
基于领航者的多机器人系统编队控制研究
第35-39页
关键词: 编队一致性 轮式机器人 非完整约束 轨迹跟踪
2020年第01期
《鲁东大学学报·自然科学版》
广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题
第17-23页
关键词: 编队一致性 轮式机器人 非完整约束 轨迹跟踪
2020年第01期
《鲁东大学学报·自然科学版》
一类具有平坦性的
非完整约束
系统的运动规划
第3-5页
关键词: 非完整约束 微分平坦 运动规划
2019年第06期
《机械工程与自动化》
基于改进RRT算法的无人车路径规划仿真研究
第96-100页
关键词: 无人驾驶汽车 算法优化 路径规划 曲线平滑 非完整约束
2019年第11期
《计算机仿真》
移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真
第25-27页
关键词: 非完整约束 轮式移动机器人 运动学模型 轨迹跟踪 matlab仿真
2017年第08期
《中国高新科技》
非保守力与
非完整约束
对Lagrange系统Mei对称性的影响
第17-22页
关键词: lagrange系统 非保守力 非完整约束 mei对称性
2007年第04期
《苏州科技大学学报·自然科学版》
事件空间中力学系统的运动微分方程
第29-33页
关键词: 分析力学 事件空间 运动微分方程 完整约束 非完整约束
2007年第04期
《苏州科技大学学报·自然科学版》
相空间中非完整力学系统的对称性与非Noether守恒量
第1-8页
关键词: 分析力学 非完整约束 对称性 守恒量 相空间
2007年第01期
《苏州科技大学学报·自然科学版》
非保守力和
非完整约束
对Hamilton系统Noether对称性的影响
第1-8页
关键词: 分析力学 hamilton系统 非保守力 非完整约束 noether对称性 守恒量
2005年第02期
《苏州科技大学学报·自然科学版》
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型
第1080-1094页
关键词: 蛇形机器人 非完整约束 微分几何 动力学与控制 纤维丛
2015年第08期
轮式移动机器人运动学模型研究
第75-76页
关键词: 轮式移动机器人 运动学模型 迭代方法 非完整约束 雅克比矩阵
2016年第28期
《科技创新导报》
完整约束与
非完整约束
的动力学比较
第42-45页
关键词: 完整约束 非完整约束 动力学方程 分析力学
2005年第02期
《商丘职业技术学院学报》
多窄路口下改进的bi-RRT路径规划
第118-123页
关键词: 路径规划 多窄路口 快速扩展随机树 非完整约束 虚拟目标点 搜索效率
2019年第05期
《仪表技术与传感器》
非Chetaev型非完整系统Tzénoff方程Mei对称性的共形不变性与守恒量
第13-17页
关键词: 非chetaev型 非完整约束 tzenoff方程 mei对称性 共形不变性
2018年第06期
《商丘师范学院学报》
车辆自主快速变道的轨迹规划与跟踪控制
第108-112页
关键词: 自主车辆 非完整约束 轨迹规划 模糊逻辑 快速变道 跟踪控制
2017年第06期
《兰州理工大学学报》
非完整城市排水管道机器人反演跟踪控制
第108-111页
关键词: 非完整约束 管道机器人 轮式移动机器人 反演跟踪控制
2017年第05期
《湖北工业大学学报》
非完整约束
下腿轮式机器人的路径跟踪控制
第1721-1724页
关键词: 腿轮式机器人 非完整约束 路径跟踪 滑模控制
2005年第12期
《哈尔滨工业大学学报》
轮式移动机器人非完整运动规划的遗传算法
第13-15页
关键词: 移动机器人 非完整约束 运动规划 最优控制 遗传算法
2005年第02期
《自动化技术与应用》
一类非完整轮式机器人的编队一致性
第35-41页
关键词: 轮式机器人 非完整约束 编队一致性 耦合权重 图论
2019年第01期
《信息与控制》
双体多驱动小车
非完整约束
点镇定问题的研究
第425-428页
关键词: 非完整约束 运动学方程 镇定控制
2004年第05期
《机器人》
期刊导航
基础科学
工程科技I
工程科技II
农业科技
医药卫生科技
信息科技
哲学与人文科学
社会科学I
社会科学II
经济与管理科学