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基于领航者的多机器人系统编队控制研究第35-39页
关键词: 编队一致性  轮式机器人  非完整约束  轨迹跟踪  
广义Chaplygin气体二相流方程组的黎曼问题第17-23页
关键词: 编队一致性  轮式机器人  非完整约束  轨迹跟踪  
一类具有平坦性的非完整约束系统的运动规划第3-5页
关键词: 非完整约束  微分平坦  运动规划  
基于改进RRT算法的无人车路径规划仿真研究第96-100页
关键词: 无人驾驶汽车  算法优化  路径规划  曲线平滑  非完整约束  
2019年第11期 《计算机仿真》
移动机器人轨迹跟踪控制研究及其MATLAB仿真第25-27页
关键词: 非完整约束  轮式移动机器人  运动学模型  轨迹跟踪  matlab仿真  
2017年第08期 《中国高新科技》
非保守力与非完整约束对Lagrange系统Mei对称性的影响第17-22页
关键词: lagrange系统  非保守力  非完整约束  mei对称性  
事件空间中力学系统的运动微分方程第29-33页
关键词: 分析力学  事件空间  运动微分方程  完整约束  非完整约束  
相空间中非完整力学系统的对称性与非Noether守恒量第1-8页
关键词: 分析力学  非完整约束  对称性  守恒量  相空间  
非保守力和非完整约束对Hamilton系统Noether对称性的影响第1-8页
关键词: 分析力学  hamilton系统  非保守力  非完整约束  noether对称性  守恒量  
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型第1080-1094页
关键词: 蛇形机器人  非完整约束  微分几何  动力学与控制  纤维丛  
2015年第08期
轮式移动机器人运动学模型研究第75-76页
关键词: 轮式移动机器人  运动学模型  迭代方法  非完整约束  雅克比矩阵  
2016年第28期 《科技创新导报》
完整约束与非完整约束的动力学比较第42-45页
关键词: 完整约束  非完整约束  动力学方程  分析力学  
多窄路口下改进的bi-RRT路径规划第118-123页
关键词: 路径规划  多窄路口  快速扩展随机树  非完整约束  虚拟目标点  搜索效率  
非Chetaev型非完整系统Tzénoff方程Mei对称性的共形不变性与守恒量第13-17页
关键词: 非chetaev型  非完整约束  tzenoff方程  mei对称性  共形不变性  
车辆自主快速变道的轨迹规划与跟踪控制第108-112页
关键词: 自主车辆  非完整约束  轨迹规划  模糊逻辑  快速变道  跟踪控制  
非完整城市排水管道机器人反演跟踪控制第108-111页
关键词: 非完整约束  管道机器人  轮式移动机器人  反演跟踪控制  
非完整约束下腿轮式机器人的路径跟踪控制第1721-1724页
关键词: 腿轮式机器人  非完整约束  路径跟踪  滑模控制  
轮式移动机器人非完整运动规划的遗传算法第13-15页
关键词: 移动机器人  非完整约束  运动规划  最优控制  遗传算法  
一类非完整轮式机器人的编队一致性第35-41页
关键词: 轮式机器人  非完整约束  编队一致性  耦合权重  图论  
2019年第01期 《信息与控制》
双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究第425-428页
关键词: 非完整约束  运动学方程  镇定控制  
2004年第05期 《机器人》