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基于flocking的多智能体群集与避障算法研究与仿真第1632-1638页
关键词: flocking  多智能体  群集控制  共识  避障  
2019年第07期 《通信技术》
基于加权准邻域和多虚拟领航者的Flocking算法第88-94页
关键词: flocking  角度权值  多虚拟领航者  势函数  准邻域  
2013年第05期 《海军工程大学学报》
群机器人Flocking行为研究综述第49-51页
关键词: 群机器人  flocking  自组织行为  行为控制  交流策略  
2011年第06期 《山西科技》
一种基于混合智能体系统的Flocking算法第75-79页
关键词: flocking  混合智能体系统  集群控制  虚拟领航者  
2010年第04期 《南京邮电大学学报·自然科学版》
一种带有变速虚拟领航者的flocking算法第95-97页
关键词: flocking  混合智能体系统  集群控制  虚拟领航者  
2010年第08期 《信息技术》
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