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战术级捷联惯导方位装订的半自主对准第40-43页
关键词: 初始对准  方位装订  四元数  陀螺漂移  
2019年第02期 《弹箭与制导学报》
基于方位装订的弹载捷联惯导初始对准技术研究第24-26页
关键词: 方位装订  捷联惯导  初始对准  奇异值分解  可观测度  
2011年第04期 《弹箭与制导学报》
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