关键词: 同时定位与地图构建  扩展卡尔曼滤波  抗干扰  extended  kalman  

2014年第01期 《自动化与信息工程》

关键词: 六自由度机器人  捕捉抛物  轨迹预测  

2020年第01期 《传感器与微系统》

关键词: quaternion  视觉伺服  位姿估算  ekf  未标定  

2019年第09期 《传感技术学报》

关键词: 平动点轨道  卫星自主导航  相对测距  

2019年第05期 《现代导航》

关键词: 强跟踪滤波  组合导航  隶属度函数  

2019年第09期 《北京航空航天大学学报》

关键词: 室内定位  rssi  ekf  

2019年第20期 《电子测量技术》

关键词: 锂电池  电池等效模型  

2019年第12期 《农业装备与车辆工程》

关键词: 组合式惯导  嵌入式c语言  ekf  stm32单片机  状态参数  

2019年第24期 《汽车实用技术》

关键词: 非线性滤波  ekf  ukf  pf  

2016年第03期 《现代测绘》

关键词: 机载  单站无源定位  ekf  doa  toa  

2008年第03期 《测绘工程》

关键词: 水下机动目标  双观测站  

2018年第01期 《水下无人系统学报》

关键词: 水下机动目标  

2015年第03期 《水下无人系统学报》

关键词: 室内定位  ekf  非视距  

2019年第06期 《测绘科学》

关键词: 移动机器人  室内机器人定位  双目视觉  稳健特征点  离线建库  稀疏性策略  

2017年第12期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 整车质量  参数自适应  辨识算法  坡度重构  

2019年第02期 《汽车安全与节能学报》

关键词: 电动汽车  ekf  软测量算法  动态参数  精确估计  联合仿真  

2018年第11期 《汽车工程师》

关键词: 移动机器人  时变调节因子  滤波增益  强跟踪滤波器  

2017年第05期 《安徽工程大学学报》

关键词: 多机器人  协同定位  ekf  分散式数据结构  

2018年第03期 《重庆理工大学学报·自然科学》

关键词: 转速估计  转子时间常数  在线辨识  

2018年第02期 《广西大学学报·哲学社会科学版》

关键词: gps  ekf  ukf  非线性系统  

2005年第06期 《全球定位系统》