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多移动机器人
圆形队列算法的改进
第57-57页
关键词: 多移动机器人 圆形队列 迭代调节
2008年第14期
《中国高新科技》
一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法
第77-80页
关键词: 多移动机器人 人工势场法 虚拟目标点 自适应避障
2013年第06期
《轻工学报》
基于点镇定算法的
多移动机器人
协作围捕
第65-65页
关键词: 多移动机器人 点镇定控制算法 模糊控制算法
2014年第35期
《科学技术创新》
多移动机器人
自主导航路标准确识别方法仿真
第305-308页
关键词: 多移动机器人 自主导航 路标识别
2019年第08期
《计算机仿真》
基于4D/RCS的
多移动机器人
Hierarchy-Agent协调控制系统
第11-13页
关键词: 多移动机器人 多任务协调
2005年第04期
《兵工自动化》
一种
多移动机器人
的分布式滚动路径规划算法
第8-9页
关键词: 多移动机器人 滚动路径规划 多机器人 局部路径规划 滚动窗口 算法 分布式 协调 有效性 问题
2004年第11期
《微型电脑应用》
一种领航-跟随型
多移动机器人
编队控制方法
第14-21页
关键词: 多移动机器人 轨迹跟踪 人工势场法 滑膜控制
2019年第01期
《重型机械》
多移动机器人
组成任意队形的控制研究
第295-300页
关键词: 多移动机器人 监控模式 分布式控制框架 协调 任意队形
2004年第04期
《机器人》
基于多模式交互的
多移动机器人
分布式合作系统
第671-678页
关键词: 多移动机器人 合作 分布式控制 交互
2004年第05期
《自动化学报》
多移动机器人
编队行进中的行为分解
第39-43页
关键词: 多移动机器人 行为分解 行为合成策略 有限状态自动机
2004年第01期
《北京服装学院学报·自然科学版》
基于TI-A*的多机器人动态规划协调方法研究
第925-935页
关键词: 多移动机器人 time integrated 路径规划 动态避障 冲突协调
2019年第05期
《系统仿真学报》
基于干扰观测器的
多移动机器人
编队鲁棒控制
第544-551页
关键词: 多移动机器人 编队 鲁棒控制 干扰观测器
2018年第04期
《重庆邮电大学学报·自然科学版》
多移动机器人
区域分割优化覆盖算法研究
第5-7页
关键词: 多移动机器人 区域覆盖 路径规划 分割优化
2018年第03期
《电脑与信息技术》
多移动机器人
的队形研究
第45-49页
关键词: 多移动机器人 队形 队形控制 队形模型 可平稳队形 不可平稳队形
2005年第02期
《制造业自动化》
多移动机器人
系统协调控制算法设计
第23-26页
关键词: 多移动机器人 分布式控制 模型预测控制 区间算术 量化通信
2018年第24期
《电子设计工程》
多移动机器人
编队的行为选择控制系统
第4-6页
关键词: 多移动机器人 编队控制 行为选择 基于行为法
2005年第05期
《计算机与数字工程》
一种改进势场法在
多移动机器人
避碰规划中的应用
第56-58页
关键词: 人工势场法 势场陷阱 避碰 多移动机器人
2005年第17期
《计算机工程与应用》
多移动机器人
系统的跟踪控制研究
第46-48页
关键词: 多移动机器人 目标跟踪 红外遥控 协调控制
2017年第17期
《甘肃科技》
基于虚拟群集中心的局部信息下
多移动机器人
编队控制研究
第948-952页
关键词: 多移动机器人 编队控制 局部信息 虚拟群集中心 人工势场
2017年第08期
《机电工程》
基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法
第859-868页
关键词: 多移动机器人 栅格地图拼接 最小化问题 surf特征 icp算法
2017年第06期
《电子测量与仪器学报》
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