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期刊收录
出版地区
多移动机器人圆形队列算法的改进第57-57页
关键词: 多移动机器人  圆形队列  迭代调节  
2008年第14期 《中国高新科技》
一种改进的多机器人路径规划自适应人工势场法第77-80页
关键词: 多移动机器人  人工势场法  虚拟目标点  自适应避障  
2013年第06期 《轻工学报》
基于点镇定算法的多移动机器人协作围捕第65-65页
关键词: 多移动机器人  点镇定控制算法  模糊控制算法  
2014年第35期 《科学技术创新》
多移动机器人自主导航路标准确识别方法仿真第305-308页
关键词: 多移动机器人  自主导航  路标识别  
2019年第08期 《计算机仿真》
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统第11-13页
关键词: 多移动机器人  多任务协调  
2005年第04期 《兵工自动化》
一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法第8-9页
关键词: 多移动机器人  滚动路径规划  多机器人  局部路径规划  滚动窗口  算法  分布式  协调  有效性  问题  
2004年第11期 《微型电脑应用》
一种领航-跟随型多移动机器人编队控制方法第14-21页
关键词: 多移动机器人  轨迹跟踪  人工势场法  滑膜控制  
2019年第01期 《重型机械》
多移动机器人组成任意队形的控制研究第295-300页
关键词: 多移动机器人  监控模式  分布式控制框架  协调  任意队形  
2004年第04期 《机器人》
基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统第671-678页
关键词: 多移动机器人  合作  分布式控制  交互  
2004年第05期 《自动化学报》
多移动机器人编队行进中的行为分解第39-43页
关键词: 多移动机器人  行为分解  行为合成策略  有限状态自动机  
基于TI-A*的多机器人动态规划协调方法研究第925-935页
关键词: 多移动机器人  time  integrated  路径规划  动态避障  冲突协调  
2019年第05期 《系统仿真学报》
基于干扰观测器的多移动机器人编队鲁棒控制第544-551页
关键词: 多移动机器人  编队  鲁棒控制  干扰观测器  
多移动机器人区域分割优化覆盖算法研究第5-7页
关键词: 多移动机器人  区域覆盖  路径规划  分割优化  
2018年第03期 《电脑与信息技术》
多移动机器人的队形研究第45-49页
关键词: 多移动机器人  队形  队形控制  队形模型  可平稳队形  不可平稳队形  
2005年第02期 《制造业自动化》
多移动机器人系统协调控制算法设计第23-26页
关键词: 多移动机器人  分布式控制  模型预测控制  区间算术  量化通信  
2018年第24期 《电子设计工程》
多移动机器人编队的行为选择控制系统第4-6页
关键词: 多移动机器人  编队控制  行为选择  基于行为法  
一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用第56-58页
关键词: 人工势场法  势场陷阱  避碰  多移动机器人  
多移动机器人系统的跟踪控制研究第46-48页
关键词: 多移动机器人  目标跟踪  红外遥控  协调控制  
2017年第17期 《甘肃科技》
基于虚拟群集中心的局部信息下多移动机器人编队控制研究第948-952页
关键词: 多移动机器人  编队控制  局部信息  虚拟群集中心  人工势场  
2017年第08期 《机电工程》
基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法第859-868页
关键词: 多移动机器人  栅格地图拼接  最小化问题  surf特征  icp算法