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用λ替代平面机构局部自由度和虚约束数的研究第24-26页
关键词: 多余自由度  约束数  虚约束数  局部自由度  封闭环  
2009年第06期 《林业机械与木工设备》
关于农业机械平面和空间机构多余自由度的研究第16238-16240页
关键词: 多余自由度  约束数  虚约束数  局部自由度  封闭环  
2008年第36期 《安徽农业科学》
机构结构新旧自由度计算公式对比之理论研究第2942-2948页
关键词: 机架  封闭环  
2010年第24期 《中国机械工程》
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