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水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法第13-16页
关键词: 速度和姿态匹配  动基座对准  四元数姿态更新  水下航行器  
2008年第02期 《水下无人系统学报》
基于运动学约束模型辅助的地面动基座对准研究第23-27页
关键词: 动基座对准  运动学约束  虚拟量测信息  
2018年第04期 《航天控制》
弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准问题研究第3-6页
关键词: 惯性测量装置  全球定位系统  动基座对准  卡尔曼滤波  
2005年第06期 《航空兵器》
一种新的动基座快速传递对准方案及其仿真研究第321-325页
关键词: 捷联惯导系统  动基座对准  传递对准  卡尔曼滤波  
2005年第03期 《宇航学报》
基于鲁棒滤波的组合导航系统动基座对准第1260-1263页
关键词: 组合导航  动基座对准  鲁棒滤波  旋转组件  时间不同步  
2005年第07期 《系统工程与电子技术》
车载低精度INS/GPS大方位失准角线性对准研究第387-391页
关键词: gps  大方位失准角  卡尔曼滤波  动基座对准  
2017年第03期 《压电与声光》
基于弹载IMU／GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真第505-507页
关键词: 动基座对准  卡尔曼滤波  
2006年第04期 《计算机测量与控制》
基于H∞与Kalman联合滤波的二次快速传递对准方法研究第1266-1270页
关键词: 捷联惯导系统  动基座对准  传递对准  卡尔曼滤波  
2006年第06期 《宇航学报》
弹用平台惯导系统空中动基座对准技术第151-154页
关键词: 动基座对准  平台惯导系统  卡尔曼滤波  空中  
2007年第02期 《中国惯性技术学报》
惯导系统动基座对准精度试验评估第64-66页
关键词: 惯性导航系统  动基座对准  系统试验  
2011年第01期 《海军航空工程学院学报》
水下航行器速度和姿态匹配的动基座快速对准滤波方法第13-16页
关键词: 速度和姿态匹配  动基座对准  四元数姿态更新  水下航行器  
2008年第02期 《鱼雷技术》
基于四元数的动基座对准算法第70-72页
关键词: 四元数  欧拉角  动基座对准  
2008年第02期 《弹箭与制导学报》
惯导系统在动基座上的对准研究第887-890页
关键词: 飞行器控制  导航技术  动基座对准  扰动  递推滤波  系统试验  
2008年第07期 《兵工学报》
一种陀螺量测信息辅助的快速初始对准方法第1455-1459页
关键词: 惯性导航系统  静基座对准  动基座对准  奇异值分解  
2009年第04期 《宇航学报》
SINS快速精确传递对准技术研究第1228-1232页
关键词: 捷联惯性导航系统  动基座对准  传递对准  空间武器  预测滤波  
2008年第04期 《宇航学报》
车载动基座FOAM对准算法第1498-1501页
关键词: 捷联惯导系统  动基座对准  快速最优矩阵算法  车载试验  
2013年第07期 《系统工程与电子技术》
SINS动基座对准中H∞滤波器的参数优化方法第21-24页
关键词: 动基座对准  参数优化  多模型估计  
2014年第03期 《弹箭与制导学报》
车载惯导系统动基座高精度自主式对准方法第580-584页
关键词: 惯导系统  航位推算  车辆运动约束  动基座对准  卡尔曼滤波  
2015年第05期 《中国惯性技术学报》
基于Rodrigues参数和量测非线性的SINS/GPS动基座对准第739-745页
关键词: 动基座对准  rodrigues参数  非线性量测  完整泰勒级数  奇异点  
2015年第06期 《中国惯性技术学报》
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