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双炉反应性测定仪五轴机械臂电控系统的研发第52-55页
关键词: 双炉焦炭反应  五轴机械臂  电控系统  底层控制器  上位机  程序设计  
2017年第A01期 《煤质技术》
风光储微电网并网联络线功率控制策略第169-179页
关键词: 风光储微电网  联络线功率分时恒定  分层协调控制  中心控制器  底层控制器  
2017年第15期 《电工技术学报》
基于PLC和HMI的直流/直流变换器顶层控制器第11-15页
关键词: 直流  直流变换器  分层全数字化控制  底层控制器  顶层控制器