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2020年第01期 《电气时代》

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2011年第11期 《科技创新与品牌》

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2012年第04期 《自动化与信息工程》

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2007年第04期 《自动化与信息工程》

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2019年第35期 《现代制造》

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2004年第04期 《湖南理工学院学报·自然科学版》

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2011年第06期 《智能机器人》

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2009年第02期 《智能机器人》

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2015年第06期 《智能机器人》

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2014年第03期 《智能机器人》

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2016年第02期 《国内外机电一体化技术》

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2012年第07期 《国内外机电一体化技术》

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2007年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2012年第01期 《国内外机电一体化技术》

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2007年第04期 《国内外机电一体化技术》

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2009年第03期 《国内外机电一体化技术》

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2013年第07期 《国内外机电一体化技术》

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2009年第09期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第A05期 《国内外机电一体化技术》

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2005年第A05期 《国内外机电一体化技术》