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基于横滚稳定性的X舵航行器故障检测方法第1000-1001页
关键词: x舵  等效舵角  横滚稳定性  故障检测与诊断  
2006年第S9期 《弹箭与制导学报》
风力等效舵角及应用第116-123页
关键词: 船舶航向保持  风力  等效舵角  
2015年第03期 《中国造船》
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