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基于Matlab的实时模糊控制系统的研发第79-83页
关键词: 实时控制  matlab  倒立摆  模糊控制  
2007年第03期 《湖北师范大学学报·哲学社会科学版》
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究第1-3页
关键词: 倒立摆  pid  lqr  
2006年第02期 《自动化与信息工程》
基于潜遗传变论域的倒立摆模糊控制系统的研究第1-3页
关键词: 倒立摆  变论域  模糊控制  伸缩因子  
2005年第04期 《自动化与信息工程》
基于动态引擎的控制理论3D仿真实验平台设计第12-17页
关键词: 倒立摆  开源物理引擎  matlab  虚拟仿真实验平台  
2015年第04期 《自动化与信息工程》
基于倒立摆模型的仿人机器人预观控制研究第154-158页
关键词: 仿人机器人  倒立摆  预观控制  误差补偿  零力矩点  
2019年第12期 《信息技术》
一阶倒立摆控制设计与实现第130-130页
关键词: 倒立摆  转换电路  pid  
2019年第21期 《湖北农机化》
二级倒立摆系统模型建立与LQR控制仿真第72-75页
关键词: 最优控制  倒立摆  matlab仿真  
2010年第03期 《湖南理工学院学报·自然科学版》
基于MATLAB的倒立摆最优控制设计和仿真第47-50页
关键词: matlab  倒立摆  最优控制  lqr  加权矩阵  
2016年第04期 《智能机器人》
基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析第63-65页
关键词: 倒立摆  lqr方法  最优控制  
2012年第02期 《智能机器人》
二级倒立摆PID与LQR控制的对比研究第55-57页
关键词: 倒立摆  pid  lqr理论  
2011年第01期 《智能机器人》
基于LabVIEW的倒立摆控制系统的设计与实现第80-82页
关键词: 倒立摆  最优控制  运动控制卡  硬件在环  人机交互  
2011年第13期 《信息技术与网络安全》
基于BP网络的广义预测控制的研究与应用第106-107页
关键词: bp神经网络  广义预测控制  倒立摆  快速系统  
2007年第07期 《中国高新科技》
基于STM32自平衡小车的设计与制作第110-110页
关键词: 倒立摆  mpu6050  霍尔测速传感器  
2019年第09期 《计算机产品与流通》
模糊神经网络控制的一阶变长倒立摆及ATLAB仿真第282-284页
关键词: 倒立摆  模糊神经网络  anfis  
2018年第03期 《计算机产品与流通》
基于T—S模型的倒立摆模糊控制第88-91页
关键词: 倒立摆  模糊控制  仿真  
2009年第04期 《轻工学报》
基于MATLAB的实时模糊控制系统的研究第87-90页
关键词: 实时控制  matlab  倒立摆  模糊控制  
2007年第04期 《智慧工厂》
基于遗传算法和神经网络的倒立摆控制系统第102-104页
关键词: 遗传算法  神经网络  倒立摆  
2004年第08期 《智慧工厂》
基于Mamdani分离变量法的倒立摆模糊控制系统设计第311-314页
关键词: 倒立摆  模糊控制  分离变量  
2008年第04期 《应用技术学报》
基于模糊控制器的单级平面倒立摆的实时控制第409-413页
关键词: 倒立摆  建模  模糊控制  实时控制  
2008年第05期 《大连民族大学学报》
倒立摆系统的模糊神经网络控制第141-142页
关键词: 倒立摆  神经网络  稳定性  仿真  
2014年第19期 《科学技术创新》
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