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2004年第10期 《信息通信技术与政策》

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2015年第04期 《智能机器人》

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2009年第02期 《国内外机电一体化技术》

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2004年第06期 《国内外机电一体化技术》

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2013年第02期 《电气工程学报》

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2008年第03期 《智慧工厂》

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2011年第04期 《智慧工厂》

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2006年第08期 《智慧工厂》

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2006年第08期 《智慧工厂》

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2007年第02期 《智慧工厂》

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2006年第10期 《智慧工厂》

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2005年第10期 《智慧工厂》

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2005年第02期 《智慧工厂》

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2005年第12期 《智慧工厂》

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2005年第01期 《智慧工厂》

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2018年第05期 《测控技术》

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2017年第04期 《航空电子技术》

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2017年第04期 《航空电子技术》

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2018年第05期 《中国金属通报》

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2005年第02期 《工业控制计算机》