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联合动力学与运动学的汽车状态估计第7-13页
关键词: 汽车状态估计  动力学模型  运动学模型  ssrckf  ckf  
2019年第04期 《山东交通学院学报》
基于简化联邦CKF的INS/GNSS组合导航算法第21-26页
关键词: 组合导航  ckf  联邦滤波  非线性模型  
2018年第03期 《航天控制》
基于CKF-SVSF数据融合提高CTCS-3级列控系统测速精度的研究第9-13页
关键词: 列控系统  速度测量值  状态估计  数据融合  
2018年第03期 《铁道通信信号》
星间相对测量自主导航的改进容积卡尔曼滤波第1228-1237页
关键词: 自主导航  可观性分析  
2018年第11期 《宇航学报》
七阶正交容积卡尔曼滤波算法第280-290页
关键词: 高阶正交滤波器  ckf  飞行器目标跟踪  七阶cqkf  ukf  
2017年第12期 《航空学报》
大失准角情形下UKF与CKF的比较研究第42-46页
关键词: ukf  ckf  传递对准  大方位失准角  比较  
2017年第09期 《电光与控制》
基于CKF的TDOA/AOA弹道容积估计第107-112页
关键词: 弹道估计  uwb  tdoa  aoa  ckf  
2017年第04期 《海军工程大学学报》
基于改进高斯粒子滤波的船舶非线性状态估计第37-43页
关键词: 动力定位  非线性状态估计  标准粒子滤波  igpf  ckf  
2016年第S1期 《舰船科学技术》
容积卡尔曼一致滤波第996-1002页
关键词: 卡尔曼一致滤波  一致性策略  无线传感器网络  
2016年第09期 《光电子激光》
基于CKF的高动态载波跟踪算法研究第51-53页
关键词: ckf  非线性滤波  高动态  载波跟踪  
2015年第03期 《现代电子技术》
一种GPS辅助的低精度捷联惯导动态对准方法第155-159页
关键词: 动态对准  sins  大失准角  gps  
2016年第07期 《测绘科学》
基于GPS/INS紧组合导航的UKF和CKF滤波精度分析第10-15页
关键词: gps  ins组合导航  ukf  ckf  泰勒展开式  稳定因子  导航精度  
2014年第01期 《航天控制》
抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析第103-105页
关键词: ckf  rakf  自适应因子  可行性  
2016年第05期 《地理空间信息》
基于容积卡尔曼滤波（CKF）算法的卫星轨道实时预报方法第9622-9625页
关键词: ekf  ckf  参数估计  轨道预报  
2013年第32期 《科学技术与工程》
基于迭代容积粒子滤波的蒙特卡洛定位算法第632-638页
关键词: 室内定位  
2013年第05期 《信息与控制》
基于环形核的旋转不变性特征提取方法第1-4页
关键词: ckf  旋转不变  环形核  
2016年第03期 《电视技术》
单站无源定位中的抗野值鲁棒CKF算法第419-423页
关键词: 单站无源定位  鲁棒性  抗野值  bayes原理  
2013年第04期 《雷达科学与技术》
MPF-CKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用第1468-1473页
关键词: 捷联惯导  大方位失准角  初始对准  
2013年第10期 《北京工业大学学报》
基于城市轨道交通系统中列车组合定位的容积卡尔曼滤波算法的分析研究第127-128页
关键词: 列车运行智能控制  组合定位  kalman  
2014年第03期 《电子世界》
一种GPS／INS组合导航缺星情况下的方法研究第88-94页
关键词: gps  ins组合导航  信号缺失  导航精度  虚拟卫星法  ckf  
2014年第02期 《现代导航》
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