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基于A~*算法的虚拟士兵城市作战路径规划第-页
关键词: 虚拟士兵  路径规划  城市作战仿真  
2010年第06期
面向装备效能评估的步兵分队城市作战仿真系统第49-53页
关键词: 装备效能评估  步兵分队  城市作战仿真  城市地形量化  命中与毁伤  
2010年第06期 《兵工自动化》
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