关键词: 减摇鳍  升力反馈  轴承负荷  组合梁结构  切换模糊化  自适应滑模控制  船舶运动控制  

2017年第11期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 船舶工程  船舶运动控制  仿真  零阶保持器  舵机  

2018年第A01期 《船海工程》

关键词: 水路运输  船舶运动控制  水翼艇  非线性反馈  鲁棒控制  闭环增益成形  

2016年第01期 《中国航海》

关键词: 智能船舶  航行脑系统  人工智能  驾驶行为模型  船舶运动控制  

2017年第04期 《中国航海》

关键词: 船舶  舰船工程  船舶运动控制  模糊切换pid  输入输出稳定性  遗传算法  

2006年第04期 《中国航海》

关键词: 船舶运动控制  水翼船  状态空间模型  

2005年第01期 《交通运输工程学报》

关键词: 船舶运动控制  小波算法  预测控制  建模仿真  

2016年第6X期 《舰船科学技术》

关键词: 船舶运动控制  非线性数学建模  matlab  实时仿真  

2007年第19期 《系统仿真学报》

关键词: 神经网络  船舶运动控制  模型参考控制  非线性控制  仿真  

2007年第15期 《系统仿真学报》

关键词: 模拟退火算法  强化学习算法  船舶运动控制  模糊神经网络  

2006年第05期 《系统仿真学报》

关键词: 船舶运动控制  vb  activex  dll  pid  鲁棒性  

2007年第09期 《应用科技》

关键词: 航海专业  船舶运动控制  教材编写  课件制作  课堂教学  教学过程  

2016年第01期 《航海教育研究》

关键词: 船舶运动控制  小波算法  预测控制  建模仿真  

2016年第12期 《舰船科学技术》

关键词: 风帆助航船  模糊自适应  迭代滑模  滑模控制  滑模面反馈  船舶运动控制  控制器设计  

2016年第05期 《哈尔滨工程大学学报》

关键词: 作者简介  船舶运动控制  交通信息工程  博士生导师  交通运输工程  国家重点学科  大连海事大学  负责人  

2009年第06期 《重庆理工大学学报·自然科学》

关键词: 船舶运动控制  大连海事大学  科技发展规划  海洋强国  生活  科教  经济社会发展  

2009年第10期 《中国高校科技》

关键词: 船舶运动控制  硬件在环仿真  远程控制与监测  控制器  

2010年第12期 《系统仿真学报》

关键词: 船舶运动控制  船舶运动数学模型  系统仿真  

2009年第03期 《船舶工程》

关键词: 船舶运动控制  航向保持  反步递推  非线性反馈  闭环增益成形  

2015年第09期 《控制与决策》

关键词: 船舶运动控制  同步控制  扰动观测器  非线性状态观测器  鲁棒控制  

2015年第06期 《哈尔滨工程大学学报》