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海上多船行驶自动避碰系统设计第40-42页
关键词: 船舶航行事故  避碰系统  航迹控制  pid模糊算法  
2018年第7X期 《舰船科学技术》
航路变更后的戴直水道通航安全现状及管理对策第123-124页
关键词: 管理对策  安全现状  水道  通航  航路  船舶航行事故  分道航行规则  vts系统  相应对策  长江下游  船员  航标  
2005年第03期 《交通科技》
潍坊港西港区羊口作业区通用码头溢油影响研究第26-30页
关键词: 通用码头  港区  作业区  潍坊港  船舶航行事故  污染事故  溢油  水上运输  
2014年第08期 《齐鲁渔业》
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