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船舶航向跟踪系统自适应单神经网络控制第76-80页
关键词: 船舶航向跟踪  自适应控制  神经网络控制  动态面控制  非线性鲁棒控制  
2018年第07期 《船舶工程》
一种船舶航向跟踪的混合灵敏度控制算法第103-106页
关键词: 船舶航向跟踪  鲁棒控制  混合灵敏度  
2017年第04期 《海军工程大学学报》
基于Backstepping的船舶航向跟踪控制第64-65页
关键词: 非线性  backstepping  船舶航向跟踪  控制器  
2006年第06期 《舰船电子工程》
船舶航向跟踪系统自适应滤波反步终端滑模控制第180-185页
关键词: 船舶航向跟踪  自适应  滤波反步法  终端滑模  模糊系统  
2015年第02期 《北京理工大学学报·社会科学版》
船舶航向非线性系统自适应模糊补偿控制第250-254页
关键词: 船舶航向跟踪  非线性鲁棒控制  自适应模糊补偿控制  指令滤波  lyapunov稳定性设计  
2015年第02期 《上海交通大学学报》
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