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基于强化学习的采摘机器人采摘臂避碰设计第198-202页
关键词: 采摘臂  强化学习  姿态偏差角  agent避碰系统  策略选择  仿真模拟  
2017年第11期 《农机化研究》
油茶果采摘机采摘机械臂的机构设计及运动仿真第266-268页
关键词: 油茶果  采摘机  采摘臂  机构设计  仿真  
2012年第02期 《西北林学院学报》
基于Pro/E和ADAMS的林木干果采摘臂的运动仿真分析第34-36页
关键词: 采摘臂  运动学仿真分析  adams  
2010年第02期 《林业机械与木工设备》
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