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2013年第04期 《智能机器人》

关键词: 变频器  伺服控制器  步进电机控制器  

2010年第12期 《科技创新导报》

关键词: 机器人  定时器  多路脉冲输出  梯型加减速算法  步进电机控制器  

2019年第09期 《计算机测量与控制》

关键词: 步进电机控制器  设计  自动化控制系统  增升装置  51单片机  操纵系统  显示数据  速度控制  

2019年第14期 《中国科技信息》

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2005年第08B期 《电子产品世界》

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2010年第05期 《激光》

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2005年第12Z期 《科技与创新》

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2018年第02期 《机电工程技术》

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2017年第01期 《数码世界》

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2006年第04期 《计算机测量与控制》

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2007年第03期 《单片机与嵌入式系统应用》

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2009年第08期 《自动化与仪表》

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2009年第01期 《机床与液压》

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2010年第12期

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2009年第08期

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2016年第12期 《科技风》

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2012年第11期 《微特电机》

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2012年第06期 《机床电器》

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2008年第12期 《今日电子》

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2009年第08期 《应用科技》