关键词: 多无人机系统  编队控制  一致性  分布式控制  

2020年第01期 《仪表技术》

关键词: 模糊自适应  一致性  多无人机  编队控制  

2019年第12期 《自动化与仪表》

关键词: 多水下机器人  自组织映射神经网络  编队控制  人工势场  

2019年第10期 《控制工程》

关键词: 太阳能无人机  编队控制  节能  连接  扩展卡尔曼滤波  通信决策  

2019年第10期 《控制理论与应用》

关键词: 无人机  完全分布式  有限时间  编队控制  滑模控制  自适应控制  

2019年第12期 《控制与决策》

关键词: 编队控制  旋翼无人机  惯量变化  时延观测器  

2019年第12期 《西安交通大学学报》

关键词: 多机器人  编队控制  遗传算法  领航跟随法  

2020年第03期 《计算机工程与应用》

关键词: 多机器人  任务分配  编队控制  pid  3d打印  

2019年第18期 《电子设计工程》

关键词: 车辆无人编队控制系统  编队控制  控制方法  

2018年第06期 《军事交通学院学报》

关键词: 多自主水下航行器  主从式  编队控制  反馈线性化  

2007年第04期 《水下无人系统学报》

关键词: 仿生机器鱼  编队控制  事件驱动  

2017年第04期 《水下无人系统学报》

关键词: 无人水下航行器  协调控制  编队控制  任务分配  协调路径规划  围捕  

2019年第03期 《水下无人系统学报》

关键词: 编队控制  jacobi几何向量  线性反馈控制  

2012年第02期 《水下无人系统学报》

关键词: 自主水下航行器  编队控制  主从式  障碍物  

2013年第06期 《水下无人系统学报》

关键词: 自主水下航行器  编队控制  路径跟踪  

2015年第01期 《水下无人系统学报》

关键词: 无人机  编队控制  变结构控制  

2019年第07期 《兵器装备工程学报》

关键词: 多关联体  协调运动  编队控制  一致性协议  自适应估计  逻辑动态系统  

2016年第20期 《科技创新导报》

关键词: 机器人  编队控制  多智能体技术  大规模系统  分布式控制  

2018年第08期 《工程科学学报》

关键词: 异构多自主体系统  编队控制  输出调节  分布式观测器  

2018年第01期 《陇东学院学报》

关键词: 水面无人艇  编队控制  欠驱动  自抗扰控制器  时滞  鲁棒性  

2019年第11期 《哈尔滨工程大学学报》