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履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现第54-59页
关键词: 履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  backstepping控制算法  
2019年第02期 《沈阳理工大学学报》
智能车辆系统辨识与控制算法研究第111-116页
关键词: 汽车工程  智能车辆  backstepping控制算法  系统辨识  最优控制  
2008年第04期 《中国公路学报》
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