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基于ADAMS平台下高地隙拖拉机转向梯形的设计与仿真第15-16页
关键词: 高地隙拖拉机  阿克曼公式  adams平台  运动仿真  转让向梯形设计  
2016年第08期 《中国高新科技》
对于转向梯形的一种新的设计方法第108-111页
关键词: 转向梯形  阿克曼公式  新的简化模型  设计方法  
2018年第11期 《时代汽车》
阿克曼公式在连续系统极点配置中的应用第59-62页
关键词: 状态反馈  极点配置  阿克曼公式  能控标准形  
基于ADAMS平台下高地隙拖拉机转向梯形的设计与仿真第15-16页
关键词: 高地隙拖拉机  阿克曼公式  adams平台  运动仿真  转让向梯形设计  
基于阿克曼公式模糊切换增益调节的滑模控制第2979-2981页
关键词: 滑模控制  切换增益  模糊调节  阿克曼公式