作者：李树江; 王志超; 王向东无线传感器网络嵌入式系统模糊pidarm9末端控制器
摘要：对于当前商场、火车站等大型空间的VAV中央空调末端装置普遍采用有线、单点的采集方式，不能准确表征整体空间环境特征，并且末端控制器控制效果较差的问题。基于ARM9和无线传感器网络，采用模糊PID控制策略，设计并实现了一个可无线、多点采集温湿度的中央空调末端智能控制器。其借助TinyOS操作系统组建无线传感器采集网络，实时对空调房间内多点温湿度进行无线采集，并采用模糊推理方法，在线校正PID参数，解决了大空间结构的温度难以准确测量及所具有非线性、不确定性和时变性的控制问题。实验结果表明，该末端控制器数据采集准确，对控制系统多种复杂特性均具有良好的控制效果。
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