作者：宋剑杰; 谭新辉; 肖永良云机器人协作通信组通信节点链接加权
摘要：云机器人系统是分布式机器人与云计算的结合，针对现有研究没有关注云机器人之间信息共享效率的问题，提出一种基于组通信和节点链接加权的云机器人信息共享协作通信方案。首先，根据属性特征，利用模糊系统将云机器人进行逻辑分组。然后,将链接加权函数和组通信技术相结合，形成一种可伸缩的自适应组通信（AGC）方案，根据节点能量和应答查询率来选择最重要的节点链接，进行对等节点之间的通信。实验结果表明，该方案具有较低的通信成本和查询应答延迟。
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