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基于四轮转向汽车零侧偏角前馈控制的建模与仿真

作者:王晨 罗毅四轮转向车辆车身零侧偏角前馈控制仿真

摘要:以二自由度整车操纵稳定性研究为基础,建立计及车身零侧偏角的前馈控制策略对四轮转向车辆实施控制,在MATLAB/Simulink中分别建立了前轮转向、四轮转向汽车模型,并对方向盘角阶跃这一工况仿真。结果表明:同前轮转向汽车比较,前馈控制四轮转向汽车较好的控制了车身侧偏角。

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