作者：吕文涛 陈婷 艾钊步进电机单片机正反转控制电机驱动
摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。本设计是采用STC89C51单片机对步进电机的控制，通过I／O口输出的时序方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。
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