作者：刘世龙; 史青录; 刘成; 付文博正铲液压挖掘机水平推压液压缸流量振动冲击
摘要：建立某大型正铲液压挖掘机的三维虚拟样机模型,将铲斗齿尖设定为匀速水平运动,借助MATLAB进行运动学逆解计算,得出实现匀速水平推压作业时各液压缸的运动速度和流量特性。在Pro/E中以工作液压缸的速度为控制信号,输入三维模型中进行仿真,验证了匀速水平推压效果。所得结论为改善正铲液压挖掘机作业效果并降低工作装置的振动冲击提供了参考。
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《矿山机械》（CN：41-1138/TD）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《矿山机械》奉行“读者就是上帝，要象成功的企业面向用户生产一流产品和提供一流服务那样，去面向广大读者创办一流期刊和提供全方位服务”的宗旨，不断开拓创新，不但受到中国众多科技期刊的瞩目，而且受到各类读者的广泛称道。
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