浅谈磁流变和液压联合制动控制策略

作者：徐斐磁流变制动液压制动联合制动防抱死控制

摘要：相比于传统的液压盘式制动器，磁流变制动器具有能耗低、制动系统结构简单、制动延迟短、易于控制等优点，但传统液压式制动器技术成熟，安全、可靠。创新性地将2种制动器联合在一起，制定了多种工况下的联合控制方案，根据磁流变制动器观测到的路面附着系数，确定了高、低附着系数路面防抱死联合控制策略。

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