作者：赵海芳; 陈莹; 刘祎机械手点驱动轨迹规划adams
摘要：通过Solid Works建立搬运机械手模型,导入ADAMS软件。根据末端的工作路径要求,通过点驱动的方式计算各关节角随时间的变化曲线。通过ADAMS的后处理模块将曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动,观察求解的准确性,为物理样机调试提供依据。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《机械研究与应用》（CN：62-1066/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械研究与应用》杂志的读者对象主要是从事机械行业的企业、科研、设计、制造工程等的研究人员、技术人员、管理人员和相关专业的大专院校师生等。
北大期刊、统计源期刊
人气 540715 评论 58
省级期刊
人气 254504 评论 54
部级期刊
人气 194072 评论 31
人气 158002 评论 73
