作者：王帅; 张津阳; 孙意凡; 崔振权; 史颖刚; ...原地转向轮毂电机底盘四轮驱动
摘要：设计了一种原地转向的四轮小车底盘。先对小车进行整体布局设计；然后分析了四轮驱动小车底盘的通过性，选择空间桁架为小车底盘的车身结构，选用轮毂电机为底盘车轮；之后，确定了整车的尺寸参数；最后分别对各个子系统进行了设计，并使用SolidWorks软件对零部件、整车进行了建模和仿真。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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