作者：蔡国庆; 程秀芳上肢康复机械人5自由度安全限位
摘要：以人体上肢的生理结构为依据，设计了一个5自由度的上肢康复机器人，实现肩关节内收外展、前屈后伸及内旋外旋，肘关节前屈后伸，前臂旋前旋后的运动。同时引入一个被动自由度从而保证机器人与用户关节的对齐，增加了运动范围。按照人体尺寸标准，采用Creo绘制了机械臂的三维模型，并通过ADAMS软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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