作者：仇宇文; 温浩凯; 利圣佳; 肖维; 徐颖mecanum轮全方位运动平台运动原理控制方式
摘要：基于Mecanum轮的全方位运动平台，可以在不组装任何转向机构的情况下，通过控制各个轮子的轮速和转向实现运动平台在各个方向上的移动。研究探讨了全方位运动平台的组装搭建，对其运动原理进行了分析，得出合理的控制方式，有利于全方位运动平台的实现。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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