作者：徐舟; 李群明基准球样品位姿标定刚体变换法可视化
摘要：样品位姿的确定是对样品进行中子衍射测量的前提。针对中子衍射残余应力测量的样品存在复杂曲面的情形，为得到激光扫描仪建立的样品坐标系相对全站仪坐标系的位姿矩阵，采用基于基准点的样品位姿标定方法进行实现。首先分析了基于基准点的样品位姿标定过程，然后应用刚体变换法确定出样品相对全站仪坐标系的位姿矩阵，并针对基准球、角点、中心孔三种基准点类型进行了实验。精度评定分析表明：基于基准球的对齐精度均方根值RMS最小，角点次之，中心孔最大。因此，选择基于基准球的方法最优，所确定的样品位姿可用于后续中子衍射测量实验。最后，利用IDL语言实现了样品位姿可视化。
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