作者：顾根; 李滨城; 李明坤; 邱广庭运动学动力学仿真浮式起重机补偿装置平台
摘要：以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象，探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算，使用ADAMS轳件完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解及动力学仿真与分析。结果表明：该装置平台的正、反解完全吻合，这为后期物理样机控制系统的建立奠定了基础。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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