作者：邓华健; 赵汝海机器人离线编程轨迹规划打磨抛光
摘要：开发了机器人打磨抛光系统，并提出一种基于离线编程的机器人打磨轨迹规划方法，利用离线编程软件快速生成打磨程序，用于复杂轨迹的打磨。将该方法用于一种不锈钢三通分水器的抛光打磨，实验结果表明：该方法生成的程序能够精确地完成打磨作业，效果良好，具有一定的实用性。
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《机械工程与自动化》（CN：14-1319/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《机械工程与自动化》主要报道计算机应用、机械设计及加工、机械传动、机电一体化、材料与工艺、仪器仪表、自动化技术及技术管理等机电工程方面各学科的最新科研成果、应用技术和发展动态。主要读者为大专院校的师生、科研院所的研究人员和广大工厂企业的科技人员。
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