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机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法

作者:李俊良; 刘冠峰; 周圣熊; 陈炜楠; 李坚全膝关节置换术膝关节骨标定机器人系统

摘要:为了帮助医生及患者更好地完成膝关节置换,提出了一种简单、实用的膝关节骨标定方法。该方法主要是利用人体完整下肢力线的生理特点,再结合既定的切骨顺序进行标定。采用在人体膝盖骨上划线的方式进行了膝盖骨的标定实验。结果表明:所分析关键股骨定位技术具有较高的精确度,满足手术的基本要求。

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机械工程与自动化

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