作者：范华显; 董澎浩; 董文琪; 胡圣帮; 蒋艺超封箱机连杆机构matlab运动分析
摘要：针对物流行业快速发展,物流包装量逐渐增大的情况,设计了一种可以自动封装不同尺寸规格箱子的封箱机。封箱机定位和封装功能需要不同的动力来驱动,因此设计了一种连杆滑块机构将上面两种功能联系起来,并基于封闭矢量法对其进行了运动学分析,得到该连杆滑块机构的运动学方程并用MATLAB对其运动过程进行了仿真。利用Solid Works该机构进行的三维建模,对其装配干涉进行了检查。通过对其运动特性和机械机构的分析,得到封箱机具体的设计参数。采用这种机构的封箱机可以减少机器中动力的数量,从而简化封箱机整体的结构,同时降低制造成本,节约能源。
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