作者：朱江涛摆线钢球行星传动轴向预紧摩擦力矩滑动
摘要：在摆线钢球行星传动运动学基础上,确定减速啮合副与等速啮合副的啮合点接触状态,分别建立减速啮合副与等速啮合副摩擦力矩数学模型,并对摩擦力矩进行对比分析,然后研究不同参数对减速啮合副摩擦力矩产生的影响,最后实验测试样机在不同轴向力条件下摩擦力矩的变化规律。研究结果表明,减速啮合副啮合点存在宏观滑动情况,等速啮合副啮合点不存在滑动情况;减速啮合副摩擦力矩远大于等速啮合副摩擦力矩,机构摩擦力矩可由减速啮合副摩擦力矩代替;轴向预紧力和滚圆半径对摩擦力矩影响较大,载荷对机构的摩擦力矩影响较小;实验测试与理论计算结果具有较好一致性,能够证明理论计算模型的正确性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
