作者：柴宗兴; 许立忠; 江亚琪; 贺晓东活齿传动机械设计受力分析
摘要：提出一种集形状记忆合金（SMA）驱动和活齿减速传动于一体的SMA活齿传动系统,它利用SMA丝驱动活齿传动系统,实现转矩的输出;具有体积小、大转矩和低转速的优点。介绍了SMA活齿传动系统的结构及工作原理,给出了系统性能设计的主要过程以及设计参数,分析了系统中活齿传动的受力,得到了活齿受到波发生器、活齿架和中心轮的作用力随输出轴转角的变化。研究结果为SMA活齿传动系统的动力学分析和实验研究奠定了理论基础。
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