作者：袁永伟; 弋景刚; 吴红雷; 孔德刚; 刘江涛设施农业底盘滑移转向履带液压系统
摘要：针对国内设施农业主要以人工作业为主、劳动强度大、相应配套机型较少、性能较差、自动化水平不高、农机农艺不匹配等问题,提出一种前中后均可悬挂农机具、离地间隙可调、履带式行驶系的多功能农用底盘,该底盘集滑移转向、底盘升降、全液压驱动等技术于一体。为满足底盘的功能要求,该底盘采用四履带独立驱动系统,通过对行驶工况下的动力学分析,验证了底盘的接地比压,计算了附着牵引力、直线行驶与滑移转向阻力;对行走驱动液压系统进行了设计,确定了液压系统的主要技术参数。本课题致力于设计的多功能底盘,能够促进设施农业的发展,提高设施农业机械化水平,进一步降低农民的劳动强度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
