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基于RSSI测距滤波优化的加权质心定位算法

作者:艾华; 李艳接收信号强度最小二乘法高斯滤波质心定位无线传感网络

摘要:在基于接收信号强度RSSKreceivedsignalstrengthindex)测距定位算法中,RSSI的测距误差直接影响着定位精度.为此,提出基于RSSI滤波优化的加权质心定位算法(weightedcentroidlocalizationalgorithmbasedonGaussianfilterRSSI,WC-RSSI).利用最小二乘法测量信号传输环境的参数,通过高斯滤波摒弃劣质的RSSI值,优化RSSI值,通过测距模型将RSSI值转换成距离,引用加权质心定位算法计算节点位置,实现节点定位.仿真结果表明,利用最小二乘法的环境参数估计误差低于2.5%,与传统的质心定位算法相比WC-RSSI算法的均方定位误差得到有效地下降.

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计算机工程与设计

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