作者：贺黎; 周传伟; 张坤; 石朝侠特征匹配hamming距离顺序采样评估最小二乘法prosac算法
摘要：针对特征匹配经典算法在抽样过程的随机性造成计算资源浪费的问题,提出一种新的二进制特征匹配方法。局部特征以强角点为关键点,采用旋转不变二进制串进行特征描述。顺序采样评估运用Hamming距离对匹配对进行排序,顺序选取样本,利用最小二乘方法拟合的模型剔除误匹配并更新样本和最优解。实验结果表明,与PROSAC及RANSAC算法相比,该方法在保证相同精度的前提下运行时间明显缩短。
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