作者：樊航; 杨神化; 索永峰; 潘宇璐船舶双吊杆坐标系变换仿真
摘要：现代航海教育已经离不开航海模拟器,船舶双吊杆操作的仿真研究对提高双吊杆实际装卸货物专项操作训练具有重要作用。运用笛卡尔坐标系变换算法,构建双吊杆操作的算法模型;结合OSG三维渲染引擎技术,建立求吊货点空间坐标的算法模型;提出QT槽信号机制与OSG相结合,实现船舶双吊杆操作系统仿真的交互。通过获取各点三维坐标值,拟合出操作中各点轨迹并进行比对,结果表明模型交互具有较高逼真性,操作误差小,能够满足操作训练和模拟系统的需求。
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