作者：李媛; 程延秋; 黄新志混合交通流自行车速度检测
摘要：混合交通流下对自行车速度进行检测，可以有效解决交叉口处机动车受自行车干扰严重的问题。对交叉路口自行车速度的检测，需要建立交叉路口微观行为模型，得到交叉路口自行车速度判断阈值，完成速度检测。传统方法先给出自行车个体行为之间的差异性，得到自行车之间的动态作用力、摩擦力，但忽略了，得到交叉路口自行车速度判断阈值，导致检测精度偏低。提出基于logistic回归的混合交通流下交叉路口自行车速度检测方法。根据混合交通流下交叉路口实时通行状态方程，计算出混合交通流下交叉路口自行车流变化状态，创建右转机动车通行能力与自行车到达率之间的灵敏度判断方程，建立混合交通流下交叉路口微观行为模型，得到交叉路口自行车速度判断阈值，完成对交叉路口自行车速度检测。仿真证明，所提方法检测精度较高，充分保障车辆在交叉路口的安全稳定的运行。
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